Nació en Ayacucho en 1956. Es descendiente de una familia de talladores de piedra de Huamanga y muy temprano aprendió el oficio con su padre. Al casarse, en 1983, su esposa Nivia Moisés lo introdujo en el mundo del tejido, logrando exportar sus tapices a Italia, Alemania y Estados Unidos. Sus esfuerzos, aunados a su talento, le permitieron ganar el primer puesto en la categoría Tallado en Piedra en el Concurso Nacional de Artesania "Inti Raymi" en los años 1998 y 1999. Ha participado en diversas exposiciones, tanto grupales como individuales: en el Museo de la Nación de Lima, en el Banco Wiese, en el Museo de Arte Popular "Joaquín López Antay" de la UNSCH, en el Museo de Artes y Tradiciones Populares del Instituto Riva Aguero. Lucas Palomino es también profesor en tejido y ha participado en diversos proyectos respaldados por instituciones como SENATI e IDESI dirigidos a las comunidades alto andinas de Huanta, Ayacucho; San Miguel, Cajamarca, Sicuani, Cusco, entre otras. Su visión artística se ha fortalecido también gracias a sus estudios de artes plásticas en la Escuela Superior de Bellas Artes de Ayacucho.
